Outil dédié à la simulation et à l'analyse des mouvements de robots industriels, notamment ceux de la marque UR. Il permet de calculer des configurations articulaires, de vérifier la cohérence mécanique des mouvements et de résoudre des problèmes d'inverse cinématique pour optimiser les trajectoires robotiques.

Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse des mouvements humains. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs d'accéder rapidement à des fonctions avancées pour manipuler des modèles biomécaniques, calculer des configurations articulaires, et effectuer des opérations d'inversion cinématique. Utilisée dans des domaines comme la biomécanique, la robotique ou la rééducation.