Bibliothèque C++ dédiée au filtrage de signaux par la méthode de Savitzky-Golay basée sur les polynômes de Gram. Elle permet de lisser des données bruitées, calculer des dérivées numériques et filtrer des rotations ou transformations spatiales. Utilisée en traitement du signal, robotique et analyse de données pour améliorer la précision des mesures tout en réduisant le bruit.