Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse de robots industriels. Elle permet de modéliser des chaînes cinématiques, calculer des matrices de Jacobi, des inerties et des couples pour des bras robotisés. Utilisée pour concevoir, tester et optimiser des mouvements robotiques avant leur déploiement réel.

Ce projet est un dépôt expérimental dédié à la simulation et à l'analyse de systèmes robotiques. Il permet de calculer des grandeurs physiques comme le centre de masse, les vitesses, les accélérations ou les matrices jacobiennes pour des robots multi-corps. Il facilite également l'intégration et la gestion de configurations robotiques complexes.

Pynocchio est un package Python simple qui implémente un wrapper pour l'objet modèle de robot de la bibliothèque pinocchio. Il fournit des fonctions utiles pour le calcul de la cinématique directe, de la cinématique inverse, du jacobien, de la matrice de masse et de la matrice de Coriolis.