Fabulous est une bibliothèque de résolution de systèmes linéaires par des méthodes itératives de type Krylov. Elle permet le calcul de décompositions matricielles avancées et offre des fonctionnalités d'analyse de données numériques.

Le projet dtk-plugins-math fournit des fonctionnalités de calcul matriciel avancées, permettant d'effectuer des opérations telles que la somme, la soustraction et la multiplication de matrices. Ces fonctionnalités sont optimisées pour les modèles complexes, facilitant ainsi l'analyse et le traitement des données.

SofaNewmat est un plugin SOFA utilisant l'ancienne bibliothèque newmat. Il permet de résoudre des équations linéaires et de réaliser des calculs matriciels avancés pour le traitement de données numériques.

Lmpcpp est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires et au contrôle de robots mobiles et manipulateurs. Elle permet de générer des trajectoires optimales en termes de temps et d'énergie, en prenant en compte les contraintes de vitesse, d'accélération et d'évitement d'obstacles. Elle s'appuie sur des algorithmes avancés de calcul matriciel et d'optimisation numérique, et offre une interface flexible et facile à utiliser pour les développeurs et les chercheurs en robotique.