Ce projet permet de calibrer les caméras RGB et profondeur d'un robot Pepper en utilisant un motif de calibration (échiquier). Il enregistre des paires d'images depuis les deux caméras à différentes distances et angles, puis calcule les paramètres extrinsèques (position et orientation relatives) pour aligner les flux vidéo. Le résultat est utilisé pour fusionner les données de profondeur et de couleur avec précision.