Ce projet contient des programmes permettant de calibrer les paramètres intrinsèques et extrinsèques d'une caméra montée sur un robot de la marque Bazar. L'objectif est d'améliorer la qualité des images capturées et de garantir la précision des données utilisées pour la navigation et la reconnaissance d'objets.

This project aims to calibrate JENRAGE, a radio instrument onboard the JUICE spacecraft, using simultaneous observations of Type III Solar Radio Bursts by the radio instrument onboard four spacecraft (JUICE, Wind, STEREO-A and Solar-Orbiter). The method involves selecting JUICE/RPWI/JENRAGE frequency channels that are not dominated by RFI and comparing the JUICE radio flux density time-series to the observations from the 3 other spacecraft. The project can evaluate the solar burst intensity in the direction of the JUICE spacecraft using a model developed by Musset et al. (2021) and can perform various comparisons such as comparing peak flux density and fitting a Gaussian profile on the times-series.

Ce projet est un ensemble de scripts R dédié à la calibration de modèles écologiques complexes en utilisant la méthode ABC-RF-SA, qui combine l'Approximate Bayesian Computation (ABC), le Random Forest et l'analyse de sensibilité. Il fournit des scripts pour la génération de statistiques sommaires, la sélection de la meilleure simulation, l'analyse de sensibilité, et la calibration via ABC, ABC-RF et ABC-RF-SA.

Dépôt git contenant des données de calibration de la ligne DISCO et leur fichiers de traitement. Il permet la mesure du Flux sur la ligne avec un photo-diode et le traitement des données associées.

Ce projet fournit des scripts pour la calibration de caméras fisheye et la gestion de topics pour la réalité augmentée. Il permet d'extraire des images à partir de rosbags ou de topics en direct, et inclut des fonctionnalités de visualisation et de capture d'images fisheye.

Ce projet permet de faciliter la calibration et la configuration de systèmes de sonar en améliorant la précision des mesures. Il offre une interface conviviale pour les utilisateurs et peut être intégré à d'autres systèmes grâce à son API.

Ce projet implémente une méthode d'inférence de profondeur à partir d'images en utilisant un réseau de neurones convolutifs. Il s'agit d'un réseau de neurones calibré qui permet de projeter des points sur une image et d'inférer une représentation dense de la profondeur à partir de cette image. Cette méthode a été testée sur des données de nuages de points 3D provenant de capteurs tels que le Lidar ou la stéréovision et a permis d'améliorer la précision des nuages de points 3D.

Calibre-web est une application web permettant de gérer et de consulter des bibliothèques numériques. Elle offre la possibilité de lire et de télécharger des e-books, ainsi que d'organiser des collections de livres de manière intuitive.

This project focuses on calibrating camera intrinsic parameters, which is essential for improving image quality and ensuring accurate computer vision in various applications, including robotics and autonomous systems.

Ce dépôt Python propose une méthode de workflow unifiée pour effectuer une analyse cinématique markerless à partir de plusieurs vues calibrées, en partant d'une entrée OpenPose jusqu'à un résultat OpenSim.