The witmotion_imus project is a ROS catkin package designed for handling witmotion IMUs. It allows users to describe the list of IMUs they want to connect to in the config/imus.yaml file, including their addresses, frame names, and the world frame they should be referenced to. This package facilitates the capture and processing of motion data for real-time motion tracking in robotic systems.

Le logiciel adcp_mooring_data_processing est conçu pour le traitement et la validation des données ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler) provenant de bouées océanographiques. Il a été développé en collaboration avec GEOMAR et offre une solution robuste pour le traitement et l'analyse de ces données.

Le projet azfp_data_processing est dédié au traitement et à l'analyse de données financières et économiques. Il permet de gérer des workflows de données complexes, d'assurer leur traçabilité et de générer des rapports détaillés.