Ce projet académique simule le comportement mécanique d'un jeu sur un bras robotisé. Il permet aux utilisateurs de modéliser et tester des mouvements robotiques en collaboration via un dépôt Git. L'objectif est d'analyser les effets de jeu (backlash) dans des systèmes mécaniques complexes pour valider des conceptions avant prototypage physique.

Ce projet est une plateforme pédagogique dédiée à l'enseignement et à l'apprentissage de la robotique ROS2. Il permet aux étudiants et enseignants de collaborer sur des projets pratiques, de partager des ressources et de développer des compétences en programmation robotique. Le dépôt sert de support pour des travaux dirigés, des projets de recherche ou des exercices d'application dans un cadre académique.