Ce projet fournit un framework open source pour le contrôle, la simulation et l'optimisation de robots industriels, notamment des bras robotisés comme ceux de la marque Franka Emika. Il permet de gérer des trajectoires, des forces, des impédances et des mouvements en temps réel, facilitant ainsi l'automatisation et la collaboration entre robots dans des environnements industriels ou de recherche.

Outil logiciel dédié à l'évaluation en temps réel des capacités physiques des robots et des humains. Il permet de calculer des métriques comme les ellipsoïdes de manipulabilité ou les polytopes de force et de vitesse, facilitant ainsi l'optimisation des mouvements et la collaboration entre humains et robots dans des environnements industriels ou de recherche.