Ce projet fournit un contrôleur dédié aux robots omnidirectionnels à quatre roues, comme le modèle MPO700 de Neobotix. Il permet de simuler, commander et optimiser les mouvements des robots en temps réel. Les fonctionnalités incluent la gestion des positions articulaires, des vitesses cibles, et des poses robotiques. Le système est conçu pour des applications industrielles ou de recherche nécessitant une précision et une adaptabilité élevées.

Ce projet est un banc d'essai permettant de tester un contrôleur de robot mobile dans une foule dense. Il est présenté dans cet article : <https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03206221>. Il inclut une application Unity qui affiche la simulation et communique avec un script Python à l'aide de sockets. Ce script permet d'obtenir l'état de la foule et du robot, et d'envoyer une nouvelle commande au robot pour le pas de temps suivant. L'utilisation de ROS est possible mais non obligatoire.