Bibliothèque logicielle dédiée au pilotage du robot Franka Panda, permettant une communication fiable et en temps réel avec le matériel. Elle facilite l'intégration du robot dans des environnements industriels ou de recherche, en offrant des outils pour contrôler ses mouvements, gérer les collisions et synchroniser les commandes. Utilisée pour automatiser des tâches complexes ou assister des processus de fabrication.

Interface logicielle permettant la communication UDP entre un ordinateur et la plateforme robotique Neobotix MPO700. Ce projet facilite l'envoi de commandes, la réception d'états et la gestion des interactions en temps réel avec le robot, tout en supportant l'intégration de capteurs externes comme le Hokuyo pour des applications industrielles ou de recherche.

Bibliothèque logicielle open source dédiée au contrôle cinématique et dynamique des robots. Elle fournit des outils pour la modélisation, la simulation et l'exécution de mouvements robotisés en temps réel. Permet de configurer des trajectoires, gérer des contraintes de sécurité et optimiser les commandes articulaires pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Ce projet fournit un contrôleur dédié aux robots omnidirectionnels à quatre roues, comme le modèle MPO700 de Neobotix. Il permet de simuler, commander et optimiser les mouvements des robots en temps réel. Les fonctionnalités incluent la gestion des positions articulaires, des vitesses cibles, et des poses robotiques. Le système est conçu pour des applications industrielles ou de recherche nécessitant une précision et une adaptabilité élevées.

Franka_ros est une bibliothèque logicielle permettant de contrôler des robots Franka Emika en utilisant le système d'exploitation robotique ROS. Elle fournit des fonctionnalités de simulation, de commande en temps réel et d'intégration avec d'autres packages ROS.