Bibliothèque logicielle open source permettant de contrôler des robots industriels KUKA LWR4 via l'interface Fast Research Interface (FRI). Elle offre des outils pour la communication en temps réel, la gestion des modes de contrôle (position, vitesse, couple, impédance) et l'acquisition de données robotiques. Utilisée dans la recherche et l'industrie pour des applications nécessitant une interaction précise avec des bras robotisés.