Bibliothèque Python dédiée à la modélisation, la simulation et l'analyse de systèmes robotiques. Elle permet aux ingénieurs, chercheurs et étudiants de concevoir, tester et optimiser des robots virtuels sans matériel physique. Facilite l'apprentissage des concepts robotiques et accélère le prototypage de solutions robotisées.

Ce projet permet de générer des fichiers URDF (Unified Robot Description Format) pour modéliser des robots, notamment des bras robotiques comme le SCARA. Il offre également des outils pour visualiser ces modèles en 3D, facilitant ainsi la conception et le prototypage de systèmes robotiques.

Ce projet académique simule le comportement mécanique d'un jeu sur un bras robotisé. Il permet aux utilisateurs de modéliser et tester des mouvements robotiques en collaboration via un dépôt Git. L'objectif est d'analyser les effets de jeu (backlash) dans des systèmes mécaniques complexes pour valider des conceptions avant prototypage physique.