Ce projet fournit des exemples pratiques pour exploiter le framework HardIO sur une carte UpBoard. Il permet de configurer et lire des capteurs, gérer des décalages, et afficher des données en temps réel. Destiné aux développeurs et chercheurs, il sert de référence pour intégrer des systèmes embarqués dans des applications industrielles ou académiques.

Le projet mc_rtc_ati_daq est un dépôt de code source contenant un plugin permettant l'initialisation, le réinitialisation et la configuration de capteurs de force. Il offre des fonctionnalités de compensation des décalages de capteurs et de définition de fréquences d'échantillonnage.