Ce projet développe un plugin pour le framework Lima (Linux Machine Vision) dédié à la gestion et au contrôle de caméras scientifiques avancées. Il permet l'acquisition d'images haute performance, la configuration des paramètres de capture (temps d'exposition, mode de déclenchement, binning), et l'interfaçage avec des détecteurs spécialisés. Utilisé dans des environnements de recherche ou industriels nécessitant une imagerie précise et contrôlée.

Cette API REST permet de contrôler à distance des robots Ozobot Evo via leur connexion Bluetooth. Elle offre des fonctionnalités pour découvrir les robots disponibles, gérer leurs déplacements et contrôler leurs LEDs. Le service peut fonctionner en mode hors ligne pour des tests sans matériel physique, et est configuré pour s'adapter à différents environnements d'exécution.

Ce projet développe une solution logicielle dédiée au contrôle et à l'acquisition d'images pour des caméras scientifiques, notamment celles de la marque Roper Scientific. Il permet de configurer précisément les paramètres d'acquisition (temps d'exposition, gain, mode de déclenchement), de gérer les régions d'intérêt et les modes de binning, ainsi que de synchroniser les flux d'images avec d'autres équipements. Utilisé dans des environnements de recherche ou industriels, il facilite l'intégration et l'optimisation des performances des caméras pour des applications exigeantes.

Ce projet permet de générer deux signaux PWM synchronisés avec contrôle du décalage de phase, du rapport cyclique, de la période et du temps mort. Il offre des modes de fonctionnement variés comme le décalage de phase pulsé, des tests de signaux simples ou doubles, et une configuration via une interface UART. Destiné à des applications électroniques nécessitant une précision temporelle élevée, il est implémenté sur un microcontrôleur Microchip dsPIC33CK.

Ce projet développe un plugin pour le contrôle et l'acquisition d'images à partir de caméras PCO (PCO cameras) dans le cadre de la bibliothèque LImA. Il permet de configurer, déclencher et récupérer des images avec des paramètres avancés comme le binning, le ROI, le taux de trame ou le mode de déclenchement. Destiné aux environnements scientifiques et industriels, il facilite l'intégration de caméras haute performance dans des systèmes d'acquisition automatisés.

Ce projet fournit une interface logicielle pour contrôler des caméras scientifiques et des détecteurs de type Mythen. Il permet de configurer les paramètres d'acquisition, de gérer les modes de déclenchement, de régler l'exposition et de récupérer les données d'images en temps réel. Utilisé principalement dans des environnements de recherche ou industriels nécessitant un contrôle précis de l'imagerie.

ElliOOs est un outil de configuration dédié à la gestion de passerelles Tango pour le contrôle de dispositifs laser. Il permet d'activer, configurer et superviser des serveurs de dispositifs Tango, notamment pour la gestion des séquences de tir laser (shutter), des modes de fonctionnement (simple tir, rafale, état continu) et des attributs associés. Utilisé dans un contexte de recherche ou d'industries optiques, il facilite l'intégration et le paramétrage des équipements laser via une interface dédiée.

Système dédié au contrôle et à la gestion de dispositifs laser industriels. Permet d'initier, configurer et surveiller des tirs laser en temps réel, que ce soit en mode automatique ou manuel. Utilisé pour des applications de découpe, soudure ou traitement de matériaux dans des environnements industriels exigeants. Offre des fonctionnalités de suivi des paramètres critiques et d'optimisation des performances des équipements laser.

Le projet dynamixel_interface est une interface de contrôle pour les moteurs électriques Dynamixel, permettant une communication rapide et efficace entre ces derniers et un système informatique. Il offre une configuration facile de plusieurs moteurs via un fichier YAML, une communication synchrone sur plusieurs ports série et une gestion des modes de contrôle position, vitesse et couple.

Ce projet fournit une bibliothèque logicielle pour contrôler des caméras compatibles Video4Linux2 (V4L2). Il permet de configurer, démarrer et arrêter l'acquisition d'images, ajuster des paramètres comme le temps d'exposition ou le mode de déclenchement, et gérer des flux vidéo en temps réel. Utilisé principalement dans des environnements scientifiques ou industriels pour l'imagerie 2D.