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Pertinence
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- ArduPilot est un projet open source qui développe des logiciels de contrôle pour des drones aériens, des véhicules terrestres et des sous-marins. Il est composé de plusieurs parties, dont ArduCopter pour les drones, ArduPlane pour les avions, ArduRover pour les véhicules terrestres et ArduSub pour les sous-marins. Le projet dispose également d'un tracker de cibles et d'une communauté active d'utilisateurs et de développeurs.
- Le projet px4-autopilot est une solution de contrôle de drones open-source qui fournit des fonctionnalités avancées de contrôle de vol et une plateforme de développement flexible pour les drones, les véhicules aériens sans pilote et les robots. Il est hautement portable, indépendant du système d'exploitation et prend en charge Linux, NuttX et QuRT.
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