Stepsolver est une bibliothèque logicielle qui fournit des mécanismes de résolution d'équations et d'optimisation de fonctions. Elle offre deux algorithmes de base : un optimiseur qui minimise un critère pour trouver localement une solution à un système d'équations, et un contrôleur de mécanisme de type look-and-move qui permet de conduire un mécanisme externe connecté au driver vers des valeurs souhaitées.