Système de contrôle et d'automatisation dédié à la gestion de mouvements précis pour des applications industrielles ou scientifiques. Permet de piloter des axes motorisés, de définir des trajectoires, de synchroniser des mouvements multi-axes et d'assurer un positionnement exact. Utilisé dans des environnements nécessitant une précision micrométrique et une automatisation avancée.

Ce projet développe un espace de travail dédié au contrôle et à la simulation de robots industriels, notamment le robot Panda. Il permet de tester des contrôleurs en vitesse et en couple, aussi bien en simulation qu'en conditions réelles. Le système intègre des outils de planification de trajectoires avancés, comme MoveIt, pour générer des mouvements précis tout en évitant les obstacles. Les paramètres de contrôle sont ajustables via des fichiers de configuration.

ZaberMotion est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de systèmes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements mécaniques précis, de superviser des axes motorisés et d'intégrer des dispositifs robotisés dans des environnements industriels ou de recherche. Le projet facilite l'interaction avec des équipements de haute précision pour des applications nécessitant un positionnement exact et répétable.

Ce projet permet de contrôler et superviser un hexapode robotisé, un système mécanique à six axes permettant des mouvements précis dans l'espace. Il offre des fonctionnalités pour définir des positions, gérer des trajectoires linéaires et rotatives, ajuster des vitesses, et surveiller l'état du système. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche, il facilite l'automatisation de tâches nécessitant une grande précision.

Projet technique dédié au développement et à la gestion de dispositifs matériels et logiciels pour le contrôle et la commande de systèmes piezoélectriques. Permet la configuration, le pilotage et la surveillance de mouvements précis via des interfaces dédiées.

HexapodPI est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de plateformes hexapodes, utilisées pour des applications nécessitant un positionnement ultra-précis. Il permet de commander des mouvements dans six degrés de liberté (X, Y, Z, U, V, W), de gérer des vitesses, des limites logicielles et des états de fonctionnement. Idéal pour la recherche, l'industrie ou les laboratoires, il facilite l'automatisation de tâches complexes en robotique et en métrologie.

Outil dédié à la génération et à l'optimisation de trajectoires pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Il permet de calculer des mouvements fluides et précis en espace cartésien, en tenant compte des contraintes de vitesse, d'accélération et de secousse. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant des déplacements contrôlés.

Système logiciel dédié à la gestion et au contrôle d'actionneurs mécaniques. Permet de piloter des moteurs pour des déplacements précis, de calibrer des axes, et de superviser l'état des composants. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant un positionnement exact ou des mouvements synchronisés.

Ce projet permet de contrôler des moteurs pas à pas, notamment ceux de la gamme IcePAP, utilisés dans des environnements scientifiques comme les accélérateurs de particules ou les lignes de lumière. Il facilite l'automatisation et la synchronisation de mouvements précis pour des expériences nécessitant une grande précision mécanique, comme dans les synchrotrons ou les laboratoires de recherche.

Icepap est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de moteurs pas à pas, notamment pour des applications scientifiques et industrielles. Elle permet de piloter des dispositifs nécessitant des mouvements précis, comme des systèmes multi-axes ou des équipements expérimentaux. Utilisée dans des environnements de recherche, elle offre des fonctionnalités avancées pour l'automatisation et la synchronisation de mouvements.