Projet dédié à la création d'interfaces homme-machine (HMI) pour des systèmes industriels, notamment des machines de découpe laser. Il facilite le contrôle et la supervision des équipements en temps réel, améliorant ainsi l'efficacité des processus de fabrication. Ce projet s'adresse aux ingénieurs et techniciens travaillant dans des environnements industriels nécessitant des solutions d'automatisation et de monitoring avancées.

Bibliothèque logicielle dédiée au pilotage du robot Franka Panda, permettant une communication fiable et en temps réel avec le matériel. Elle facilite l'intégration du robot dans des environnements industriels ou de recherche, en offrant des outils pour contrôler ses mouvements, gérer les collisions et synchroniser les commandes. Utilisée pour automatiser des tâches complexes ou assister des processus de fabrication.