Ce projet fournit une interface simple pour contrôler un robot Neobotix MPO700 depuis Unity, permettant ainsi l'intégration de robots industriels dans des environnements virtuels.

Le projet unitypandaros est une interface Unity-ROS dédiée au robot Franka Panda, permettant le contrôle et la simulation de ce dernier dans des environnements virtuels. Il facilite le développement d'applications de réalité augmentée pour la robotique, favorisant l'interaction entre l'homme et la machine.

Ce projet permet de simuler et de visualiser en 3D des robots humanoïdes, offrant ainsi la possibilité de les contrôler virtuellement.

Le projet `ros-optitrack-basics` est dédié à la capture et au suivi de mouvements en temps réel, en s'appuyant sur la technologie OptiTrack. Il permet d'interfacer ces données avec des systèmes de robotique, offrant ainsi un contrôle précis et efficace des environnements virtuels.

Le projet panda_unity est un package ROS dédié à l'interaction entre des robots et des objets virtuels dans un environnement 3D. Il est composé de trois scripts permettant de publier et de recevoir des données relatives à la position, à la vitesse et aux coordonnées des objets, ainsi que de launchs spécifiques pour la simulation ou le contrôle de robots réels.

Ce projet Unity permet la visualisation d'un robot Panda superposé à un robot réel grâce à la reconnaissance de QR codes. Il permet également l'affichage d'objets virtuels sous forme de cubes et la connexion avec ROS pour contrôler le robot.

Ce package permet de simuler deux robots panda dans Gazebo, avec leurs points d'articulation liés par une liaison virtuelle fixe. Les robots utilisent un contrôleur de couple à formulation QP pour atteindre une position cible, offrant un comportement d'impédance à chaque robot.