ArduPilot est un projet open source qui développe des logiciels de contrôle pour des drones aériens, des véhicules terrestres et des sous-marins. Il est composé de plusieurs parties, dont ArduCopter pour les drones, ArduPlane pour les avions, ArduRover pour les véhicules terrestres et ArduSub pour les sous-marins. Le projet dispose également d'un tracker de cibles et d'une communauté active d'utilisateurs et de développeurs.