Ce projet développe un cadre logiciel dédié à la manipulation robotisée en 3D utilisant deux bras robotisés pour des objets souples. Il permet un contrôle visuel précis et une coordination optimisée pour des tâches complexes comme l'assemblage ou la manipulation d'objets fragiles.

Application dédiée à la manipulation robotique d'objets déformables ou rigides utilisant la plateforme BAZAR. Elle permet de contrôler des bras robotisés en temps réel pour des tâches de déformation, de manipulation coopérative ou de simulation. L'application s'appuie sur des algorithmes de servoing et des capteurs visuels pour adapter les mouvements aux objets détectés. Développée pour des environnements industriels ou de recherche en robotique.