Ce projet développe un cadre logiciel dédié à la manipulation robotisée en 3D utilisant deux bras robotisés pour des objets souples. Il permet un contrôle visuel précis et une coordination optimisée pour des tâches complexes comme l'assemblage ou la manipulation d'objets fragiles.

Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

Ce projet permet de modéliser, coordonner et exécuter des systèmes complexes impliquant plusieurs moteurs ou langages hétérogènes. Il facilite l'intégration de comportements définis dans différents formalismes, l'analyse des interactions entre composants et la simulation de scénarios dynamiques pour valider des architectures logicielles ou des processus métiers.

Ce projet vise à centraliser les documents relatifs à l'organisation et la gestion du compte IPGP sur GitHub. Il a pour objectifs de promouvoir la production et distribution de logiciels et de codes de calcul au sein de l'IPGP, ainsi que de favoriser la distribution des codes et logiciels conçus à l'IPGP vers l'extérieur, de la communauté scientifique des Sciences de la Terre jusqu'au grand public.