Ce projet propose des ressources et outils pour apprendre à utiliser Git, un système de contrôle de version décentralisé. Il permet aux développeurs débutants ou confirmés de maîtriser les commandes essentielles, les bonnes pratiques et les workflows collaboratifs. Les utilisateurs peuvent créer, cloner et gérer des dépôts de code, facilitant ainsi le suivi des modifications et la coordination en équipe.

Mise en œuvre de l'algorithme Actor-Critic pour le contrôle décentralisé coopératif présenté dans [1]. Cet algorithme vise à optimiser la coordination entre les agents dans un système multi-agent grâce à l'apprentissage par renforcement décentralisé.

Ce projet développe un contrôleur de transfert d'objets pour robots humanoïdes, permettant une coordination précise entre deux robots lors de la passation d'objets. Il s'appuie sur un contrôleur de marche basé sur le modèle de pendule inversé (LIPM) pour assurer une stabilité dynamique pendant les mouvements. Le système gère les transitions entre phases de support et de transfert, optimisant les trajectoires pour une interaction fluide et sécurisée entre les robots.

Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

Ce projet permet de modéliser, coordonner et exécuter des systèmes complexes impliquant plusieurs moteurs ou langages hétérogènes. Il facilite l'intégration de comportements définis dans différents formalismes, l'analyse des interactions entre composants et la simulation de scénarios dynamiques pour valider des architectures logicielles ou des processus métiers.

Ce projet vise à centraliser les documents relatifs à l'organisation et la gestion du compte IPGP sur GitHub. Il a pour objectifs de promouvoir la production et distribution de logiciels et de codes de calcul au sein de l'IPGP, ainsi que de favoriser la distribution des codes et logiciels conçus à l'IPGP vers l'extérieur, de la communauté scientifique des Sciences de la Terre jusqu'au grand public.