Ce service permet aux citoyens de générer des attestations de déplacement dérogatoire pendant les périodes de confinement liées à la pandémie de COVID-19. L'outil automatise la création de documents officiels nécessaires pour justifier les déplacements autorisés, réduisant ainsi les contacts physiques et facilitant le respect des règles sanitaires en vigueur.

Cadre logiciel développé dans le cadre du projet européen BugWright2 pour l'inspection automatisée de coques de navires. Il permet de combiner des robots réels et simulés dans un espace partagé pour des expériences de planification de trajectoires multi-robots. Le système intègre un gestionnaire global pour coordonner les robots, qu'ils soient physiques ou simulés, et optimiser leurs déplacements tout en respectant les contraintes de passage.

PIE712 est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes motorisés et de dispositifs automatisés. Elle permet de configurer, surveiller et commander des mouvements avec précision, en intégrant des fonctionnalités de sécurité comme les limites de déplacement. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche, elle facilite l'automatisation de processus nécessitant un positionnement exact et une gestion fine des paramètres de mouvement.

Projet technique visant à concevoir un mini véhicule autonome capable de se déplacer de manière autonome grâce à une carte Nvidia Jetson Nano et une caméra. L'objectif est de développer un prototype fonctionnel pour des applications d'automatisation ou de recherche en robotique.

Bibliothèque logicielle en Python dédiée au contrôle des interféromètres de la marque Attocube. Elle permet aux développeurs d'interagir avec le firmware des appareils pour automatiser des mesures de précision, faciliter l'intégration dans des systèmes de contrôle expérimentaux et optimiser les processus de recherche ou d'industrie nécessitant des déplacements nanométriques.

Système logiciel dédié à la gestion et au contrôle d'actionneurs mécaniques. Permet de piloter des moteurs pour des déplacements précis, de calibrer des axes, et de superviser l'état des composants. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant un positionnement exact ou des mouvements synchronisés.

Service en ligne de la ville de Besançon permettant aux habitants de réaliser leurs démarches administratives via des formulaires numériques. Il simplifie l'accès aux services municipaux en évitant les déplacements en mairie et en automatisant certaines procédures. Les formulaires couvrent divers besoins comme les inscriptions scolaires, les demandes de subventions ou les déclarations diverses.

Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

Ce projet permet de contrôler et de piloter des moteurs pour des applications robotiques. Il offre des fonctionnalités de démarrage, d'arrêt, de déplacement et de rotation des moteurs, facilitant ainsi l'automatisation de tâches mécaniques ou robotisées.

Bibliothèque open source dédiée à la génération de mouvements fluides et précis pour les systèmes robotiques. Elle permet de calculer des trajectoires optimisées en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques et des objectifs de mouvement. Utilisée dans des applications industrielles, la robotique ou la recherche pour automatiser et améliorer la précision des déplacements mécaniques.