Projet technique visant à concevoir un mini véhicule autonome capable de se déplacer de manière autonome grâce à une carte Nvidia Jetson Nano et une caméra. L'objectif est de développer un prototype fonctionnel pour des applications d'automatisation ou de recherche en robotique.

Bibliothèque C++ implémentant l'approche par tentacules pour la navigation autonome de robots omnidirectionnels. Elle permet aux robots de se déplacer de manière sécurisée dans des environnements dynamiques en évitant les obstacles tout en suivant une trajectoire prédéfinie. Le système intègre des algorithmes de cartographie locale et de prédiction pour optimiser les déplacements.

Projet visant à développer un robot Thymio II capable de se déplacer de manière autonome sur une route en respectant les autres usagers. Le système utilise une Raspberry Pi pour programmer le robot et des algorithmes de déplacement pour assurer une navigation sécurisée et efficace.

MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.