Package d'assistance pour travailler avec les bras manipulateurs universels de robots. Ce projet est sous licence CeCILL. Il est installable dans un espace de travail PID existant ou de manière autonome. Il fournit des fonctionnalités pour contrôler les bras manipulateurs universels et est basé sur un système de construction et de déploiement CMake appelé PID.

Le projet ati-force-sensor-logger est un enregistreur de données prêt à l'emploi pour les capteurs de force ATI, avec une option de visualisation en temps réel. Il est construit à l'aide du système de génération et de déploiement PID et peut être installé et utilisé dans un espace de travail PID existant ou de manière autonome.