Spacewar est un jeu vidéo classique en 2D où deux joueurs contrôlent des vaisseaux spatiaux pour s'affronter. Le projet simule des combats spatiaux avec des collisions, des déplacements et des interactions entre objets. Il inclut des mécanismes de gestion de robots, de suivi d'énergie et de détection de collisions pour offrir une expérience de jeu dynamique et compétitive.

Bibliothèque et outil de modélisation 3D dédié à la création, l'analyse et la simulation d'objets et de scènes en trois dimensions. Permet de manipuler des modèles, d'appliquer des transformations géométriques, de détecter des collisions et de générer des statistiques sur les interactions physiques entre objets.

Ce projet permet de contrôler et optimiser les mouvements d'un robot industriel de type Panda pour des applications nécessitant une interaction physique précise. Il intègre des algorithmes de détection de collisions, de gestion des forces et de planification de trajectoires. Le système est conçu pour des environnements industriels ou de recherche, où la collecte et l'analyse de données de capteurs en temps réel sont essentielles pour améliorer les performances robotiques.