Ce projet vise à détecter et localiser des essaims de drones en temps réel, en estimant leurs positions (coordonnées x, y, z). Il utilise des modèles d'intelligence artificielle basés sur YOLOv5 pour identifier les drones dans des flux vidéo ou des images. Les données collectées permettent d'entraîner et d'améliorer les algorithmes de détection. L'outil est également conçu pour annoter des images afin d'enrichir les jeux de données utilisés pour l'apprentissage automatique.