NiTE est une bibliothèque logicielle dédiée à l'analyse et au suivi des mouvements humains en temps réel. Elle permet de détecter et visualiser les squelettes, les gestes et les postures des utilisateurs, facilitant ainsi le développement d'applications interactives comme des interfaces gestuelles, des systèmes de motion capture ou des outils d'analyse biométrique.

Ce projet permet de simuler et visualiser des particules physiques en mouvement, avec la capacité de configurer leurs propriétés et de détecter les collisions.

Moana est une application de surveillance maritime et de gestion des mouvements de navires. Elle permet de suivre les navires, leurs mouvements et les listes de personnes associées, tout en détectant d'éventuelles anomalies dans les données.

Ce projet permet de contrôler et optimiser les mouvements d'un robot industriel de type Panda pour des applications nécessitant une interaction physique précise. Il intègre des algorithmes de détection de collisions, de gestion des forces et de planification de trajectoires. Le système est conçu pour des environnements industriels ou de recherche, où la collecte et l'analyse de données de capteurs en temps réel sont essentielles pour améliorer les performances robotiques.