Ce projet permet de gérer un tableau de microphones Respeaker pour des applications robotiques. Il offre des fonctionnalités de reconnaissance vocale, de détection de parole et d'analyse de la direction sonore en temps réel. Le package ROS facilite l'intégration avec des robots ou des systèmes automatisés nécessitant une interaction audio avancée.

Projet Ganelon visant à détecter les lieux géographiques dans un texte proposé en interrogeant un LLM pour obtenir une réponse sous un format informatique. Les modèles utilisés sont disponibles sur la plateforme Hugging Face.