Librairie logicielle open source dédiée au pilotage d'actionneurs piézoélectriques et à la détection de touches capacitives pour boutons et pavés tactiles. Elle permet de créer des interfaces utilisateur interactives et réactives, notamment pour des applications nécessitant une sensibilité tactile avancée ou des retours haptiques précis. Initialement développée dans le cadre d'un projet européen, elle est adaptée aux systèmes embarqués et aux environnements interactifs.