Ce projet permet de détecter et d'identifier des véhicules ainsi que des cerceaux à partir d'images ou de flux vidéo. Il est conçu pour des applications industrielles ou logistiques où la reconnaissance automatique d'objets est nécessaire. Le système peut être intégré dans des environnements robotisés ou des systèmes de surveillance pour améliorer l'efficacité opérationnelle.

Le projet PacBot vise à développer un système de conduite autonome pour des véhicules terrestres. Il utilise des capteurs et des algorithmes avancés pour détecter et reconnaître les obstacles sur la route, construire une cartographie en temps réel et localiser le véhicule dans cet environnement. Le projet a pour but d'améliorer la sécurité et l'efficacité de la conduite autonome.

Bibliothèque open source spécialisée dans la détection d'objets dans les images et vidéos. Elle permet d'identifier et de localiser des éléments spécifiques (personnes, véhicules, animaux, etc.) avec une grande précision. Utilisée dans des domaines variés comme la robotique, la sécurité, l'agriculture ou la médecine, elle facilite l'automatisation de tâches nécessitant une analyse visuelle avancée.

Ce projet fournit une solution pour compter automatiquement les cultures sur des images capturées par des véhicules aériens sans équipage (UAV). La solution repose sur l'apprentissage automatique non supervisé et un système multi-agents pour détecter et compter les cultures. Les données d'entraînement sont générées à l'aide d'un générateur de données synthétiques.