MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.