MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.

Ce projet développe une plateforme de simulation et de contrôle pour drones aériens. Il permet aux utilisateurs de tester des algorithmes de navigation, de stabilisation et de gestion de vol dans un environnement virtuel. Les fonctionnalités incluent le suivi en temps réel de la position, de l'orientation et des vitesses linéaires et angulaires des drones. Idéal pour la recherche, l'enseignement ou le prototypage de solutions robotiques.