MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.

Projet dédié à la préparation et à la participation à la Coupe de France de Robotique 2025. Il implique la conception, le développement et l'assemblage de robots autonomes capables de réaliser des tâches spécifiques dans un environnement contrôlé. L'équipe Lab Sciren Robotics travaille sur l'électronique, l'informatique et la mécanique pour créer des solutions innovantes et compétitives.

Projet dédié à la simulation et au test de systèmes servo-moteurs pour valider des protocoles de communication et analyser les performances mécaniques. Il permet de générer des données pour des scénarios de contrôle et d'automatisation, facilitant ainsi le développement et le débogage de solutions robotiques ou industrielles.

Ce projet fournit des applications de test pour les bras robotisés Kuka LWR, permettant de simuler et valider des mouvements et commandes robotiques. Il inclut des configurations pour des bras simples et doubles, facilitant l'intégration et le développement de solutions robotiques dans un environnement contrôlé.

Neuralangelo est une technologie de pointe développée par NVIDIA qui permet de reconstruire des surfaces 3D d'une précision exceptionnelle à partir de vidéos standards. Utilisant des techniques avancées d'intelligence artificielle, ce projet transforme des séquences vidéo en modèles 3D détaillés, exploitables dans des domaines comme la réalité virtuelle, la robotique ou l'industrie. La solution offre une reconstruction fidèle des textures et des formes, même pour des objets complexes ou des scènes dynamiques.

Ce projet développe une plateforme de simulation et de contrôle pour drones aériens. Il permet aux utilisateurs de tester des algorithmes de navigation, de stabilisation et de gestion de vol dans un environnement virtuel. Les fonctionnalités incluent le suivi en temps réel de la position, de l'orientation et des vitesses linéaires et angulaires des drones. Idéal pour la recherche, l'enseignement ou le prototypage de solutions robotiques.

Le projet px4-autopilot est une solution de contrôle de drones open-source qui fournit des fonctionnalités avancées de contrôle de vol et une plateforme de développement flexible pour les drones, les véhicules aériens sans pilote et les robots. Il est hautement portable, indépendant du système d'exploitation et prend en charge Linux, NuttX et QuRT.

Ce projet open source fournit des outils et bibliothèques pour intégrer, simuler et contrôler les robots industriels Universal Robots (UR) dans l'écosystème ROS. Il facilite l'automatisation industrielle en permettant la planification de trajectoires, la simulation 3D et l'interfaçage avec des robots réels via des drivers dédiés. Les développeurs peuvent ainsi prototyper et déployer des solutions robotisées pour des applications variées comme l'assemblage, la palettisation ou l'inspection.

Ce dépôt propose des exemples concrets et des cas d'usage pour la bibliothèque PyKDL, dédiée à la cinématique et à la dynamique des robots. Il sert de ressource pédagogique et technique pour les développeurs et chercheurs en robotique, facilitant l'apprentissage et l'implémentation de solutions robotiques avancées.

OpenCV est une bibliothèque open source dédiée au traitement d'images et de vidéos. Elle permet aux développeurs de créer des applications capables d'analyser, de modifier et d'interpréter des contenus visuels. Utilisée dans des domaines variés comme la robotique, la médecine ou la sécurité, elle facilite l'intégration de fonctionnalités avancées de vision par ordinateur dans des solutions logicielles.