Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

Ce projet vise à développer un solveur de tâches couplé pour les systèmes linéaires creux/denses issus de la méthode des éléments finis (FEM) et de la méthode des éléments bord (BEM). Il s'agit d'optimiser les performances des solveurs directs pour de tels systèmes, améliorant ainsi l'efficacité des simulations numériques dans divers domaines d'ingénierie et de physique.

Fluidsim est un framework extensible pour l'étude de la dynamique des fluides avec simulations numériques à l'aide du langage Python. Il permet de développer des solveurs de fluides (i.e. des packages Python résolvant des équations) en écrivant principalement du code Python. Les tâches gourmandes en temps sont effectuées par des fonctions compilées optimisées.

Projet de recherche et développement en mathématiques appliquées et informatique, mené par Inria Bordeaux. Il vise à concevoir des solveurs directs et itératifs performants pour des applications scientifiques et industrielles. Les travaux s'appuient sur des runtimes avancés pour accélérer les calculs et améliorer l'efficacité des simulations numériques.