Ce projet fournit une description URDF (Unified Robot Description Format) du robot Franka Emika Panda. Il inclut des paramètres inertiels ajustés pour le dernier lien du robot, permettant une modélisation précise et une simulation réaliste de ses mouvements. Utilisé principalement dans la recherche et l'industrie pour concevoir des systèmes robotisés avancés.

Ce projet fournit une description détaillée du robot Franka Emika Panda, incluant ses paramètres inertiels identifiés. Il s'agit d'une ressource technique destinée aux chercheurs, ingénieurs et développeurs travaillant sur la robotique collaborative ou l'automatisation industrielle.

Ce projet vise à décrire les capacités et fonctionnalités d'un robot Franka Emika, ainsi que les différentes parties qui le composent. Il facilite la compréhension de l'utilisation du robot dans un contexte industriel en fournissant des informations claires et précises sur ses caractéristiques et ses possibilités.