Ce projet est un exemple simple en C++ utilisant OpenSim pour illustrer les bases de la compilation et de l'exécution de code. Il sert de référence pour comprendre comment configurer un environnement de développement, compiler manuellement ou via des outils comme CMake, et exécuter un programme dans Visual Studio Code. Idéal pour les débutants ou les développeurs souhaitant se familiariser avec ces concepts.

Ce projet propose des codes sources en C et C++ conçus pour être facilement intégrés dans d'autres projets. Chaque fichier est autonome, peut être compilé et exécuté individuellement, et inclut une documentation intégrée via des exemples dans la fonction principale. L'objectif est de fournir des routines utilitaires prêtes à l'emploi pour accélérer le développement.