Ce projet propose une formation approfondie sur les méthodes géométriques et numériques en contrôle optimal. Il couvre notamment le principe du maximum de Pontryagin et ses applications via des méthodes de tir simple et multiple. Destiné aux étudiants et chercheurs, il combine théorie mathématique et implémentation pratique à travers des notebooks Python, des exercices corrigés et des supports de cours détaillés.