Ce projet est un dépôt de code source qui stocke et fournit des ensembles de données d'exemple pour des démonstrations et exemples de divers projets. Il ne contient pas de site internet et est uniquement destiné à être utilisé comme bibliothèque de données.

Le projet franka_tools vise à faciliter le développement sur le robot Franka Emika en fournissant des exemples pour les principales bibliothèques et en utilisant une image Docker pour l'exécuter. Il est recommandé de cloner le dépôt franka_tools dans le répertoire personnel sur le miniPC, de créer ses propres fichiers de contrôleur dans les répertoires franka_tools et d'utiliser l'image Docker pour l'exécuter. Le dépôt contient des exemples de codes pour contrôler le robot avec différents contrôleurs ou obtenir des variables d'état à l'aide de libfranka. Il est également possible de déplacer le robot à l'aide de la bibliothèque Cartesian_franka en Python.

Le projet geovdata-examples est un dépôt de code source qui fournit des exemples d'utilisation de la bibliothèque geovpylib. Il aide les développeurs à visualiser des données géospatiales et à intégrer des fonctionnalités géospatiales dans des applications.

Ce projet fournit des ressources et des exemples de code pour faciliter l'apprentissage et l'expérimentation avec MicroPython dans le cadre de travaux pratiques et de projets IoT pour des étudiants en première année de cycle préparatoire. Il inclut des bibliothèques utiles pour interagir avec des capteurs, des écrans et des plateformes de stockage de données en temps réel.

La bibliothèque vision-types fournit des types et des mécanismes de base pour l'interopérabilité entre différentes bibliothèques tierces proposant des types spécifiques pour les images et les données 3D. Elle vise à fournir des données avec une signification sémantique, ce qui permet de mieux qualifier les données. Par exemple, il est important de savoir si une image est une image luminance (c'est-à-dire une image en niveau de gris dont les pixels codent l'intensité lumineuse) ou une image échographique, car les algorithmes d'application de niveau supérieur qui travaillent sur ces données seront différents.