Ce projet fournit une bibliothèque logicielle pour contrôler des caméras compatibles Video4Linux2 (V4L2). Il permet de configurer, démarrer et arrêter l'acquisition d'images, ajuster des paramètres comme le temps d'exposition ou le mode de déclenchement, et gérer des flux vidéo en temps réel. Utilisé principalement dans des environnements scientifiques ou industriels pour l'imagerie 2D.

Ce projet fournit des bibliothèques logicielles pour interagir avec le capteur de vision Kinect 1. Il permet d'accéder aux flux vidéo RGB, aux données de profondeur et aux informations de mouvement du capteur. Utilisé principalement dans des environnements de recherche et d'enseignement, il facilite le développement d'applications nécessitant une capture 3D en temps réel, comme la robotique, l'analyse de mouvements ou la reconstruction 3D.