Ce projet fournit une solution pour compter automatiquement les cultures sur des images capturées par des véhicules aériens sans équipage (UAV). La solution repose sur l'apprentissage automatique non supervisé et un système multi-agents pour détecter et compter les cultures. Les données d'entraînement sont générées à l'aide d'un générateur de données synthétiques.

Ce projet utilise le moteur de jeu Unity avec son pipeline de rendu haute définition (HDRP) pour générer des données synthétiques de cultures aériennes telles qu'elles seraient capturées par un véhicule aérien sans équipage (UAV). Il permet de personnaliser les paramètres des cultures et de capturer des images des champs générés.