Ce projet est un package ROS2 dédié à la gestion des lectures d'un capteur de force. Il permet de récupérer en temps réel les données de force et de couple depuis un capteur physique, puis de les publier sous forme de flux de données standardisées. Utilisé principalement dans des environnements robotiques ou industriels, il facilite l'intégration et l'analyse des forces appliquées sur des systèmes mécaniques.

Ce projet permet l'acquisition, le traitement et l'analyse de données issues de détecteurs électroniques, notamment pour des applications scientifiques ou industrielles. Il offre des fonctionnalités avancées de contrôle des paramètres de détection, de calibration des capteurs et de gestion des flux de données en temps réel. Le système est conçu pour s'adapter à différents types de détecteurs et de configurations matérielles.

Cette API permet d'insérer et d'extraire des données depuis des bases de données d'archivage, principalement utilisées pour stocker des mesures techniques ou industrielles. Elle facilite la gestion, la consultation et l'analyse des données historiques issues de systèmes comme des capteurs ou des équipements industriels, en supportant des bases de données MySQL ou Oracle.

Bibliothèque Python permettant de contrôler et interagir avec des systèmes de détection et d'acquisition de données, notamment pour des applications scientifiques ou industrielles. Elle facilite la communication avec des modules électroniques, la gestion des capteurs et l'analyse des signaux en temps réel, tout en offrant une interface simplifiée pour les développeurs.

GentecSLink est une solution logicielle dédiée à la gestion et au contrôle de détecteurs optiques, notamment pour des applications scientifiques ou industrielles. Il permet de configurer, surveiller et acquérir des données en temps réel à partir de capteurs laser, facilitant ainsi l'analyse précise de signaux énergétiques et la calibration des équipements.

Projet open source dédié à la gestion et au contrôle des interfaces des détecteurs de rayonnements INDRA. Il remplace les anciennes versions logicielles (indra-cec++, indra-ht++) et permet une intégration simplifiée des données de capteurs dans des environnements de recherche ou industriels.

OPENROX-C est une bibliothèque logicielle en langage C conçue pour offrir des algorithmes en temps réel dédiés à la robotique. Elle permet aux développeurs de créer des applications robotiques performantes et réactives, en fournissant des outils pour l'optimisation des mouvements, la planification de trajectoires et la gestion des capteurs. Ce projet s'adresse aux industriels, chercheurs et passionnés souhaitant intégrer des fonctionnalités robotiques avancées dans leurs systèmes.

Bibliothèque open source dédiée à l'intégration et au contrôle des robots Franka Emika dans l'écosystème ROS. Elle permet de simuler, programmer et superviser des bras robotisés pour des applications industrielles, de recherche ou d'automatisation. Les fonctionnalités incluent la gestion des états robotiques, le contrôle d'impédance, la planification de trajectoires et l'interfaçage avec des capteurs.

Bibliothèque logicielle dédiée à la gestion des communications série entre un ordinateur et des dispositifs électroniques. Elle permet de configurer, lire et écrire des données via des ports série, facilitant ainsi l'interfaçage avec des équipements industriels, des capteurs ou des systèmes embarqués. Utilisée principalement par des développeurs pour automatiser des processus ou intégrer des périphériques matériels.

PulseCounting est une solution logicielle dédiée à l'acquisition, la gestion et l'analyse de signaux de comptage (pulses) issus de capteurs ou d'équipements électroniques. Il permet de mesurer des signaux physiques, de configurer des paramètres d'acquisition, et de générer des fichiers de données structurés pour des analyses ultérieures. Adapté aux environnements industriels ou scientifiques, il offre des fonctionnalités de buffering, de gestion de buffers et de synchronisation pour des applications nécessitant une précision temporelle.