Taranta est une suite logicielle dédiée à la gestion et au déploiement d'interfaces pour les systèmes Tango, largement utilisée dans le domaine de la recherche scientifique et des infrastructures industrielles. Elle permet de créer, configurer et superviser des tableaux de bord pour le contrôle d'équipements complexes, notamment dans des environnements comme les observatoires astronomiques ou les laboratoires de recherche. La solution facilite l'intégration et la maintenance des systèmes de contrôle-commande.

Ce projet fournit un contrôleur dédié aux robots omnidirectionnels à quatre roues, comme le modèle MPO700 de Neobotix. Il permet de simuler, commander et optimiser les mouvements des robots en temps réel. Les fonctionnalités incluent la gestion des positions articulaires, des vitesses cibles, et des poses robotiques. Le système est conçu pour des applications industrielles ou de recherche nécessitant une précision et une adaptabilité élevées.

ThomX est un ensemble d'outils et de scripts dédiés à la gestion, l'installation et la maintenance de systèmes de contrôle-commande basés sur la plateforme TANGO. Il permet de déployer des serveurs TANGO, des bases de données, des outils d'archivage et des clients graphiques pour des environnements scientifiques ou industriels. Les scripts automatisent la configuration, l'installation et la vérification des composants nécessaires, facilitant ainsi la mise en œuvre de solutions robustes pour la gestion de données et de processus.

PIE712 est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes motorisés et de dispositifs automatisés. Elle permet de configurer, surveiller et commander des mouvements avec précision, en intégrant des fonctionnalités de sécurité comme les limites de déplacement. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche, elle facilite l'automatisation de processus nécessitant un positionnement exact et une gestion fine des paramètres de mouvement.

Système de contrôle et de commande dédié à la gestion de dispositifs laser et d'obturateurs optiques. Permet de configurer, déclencher et surveiller des rafales d'impulsions laser avec précision. Utilisé dans des environnements scientifiques ou industriels nécessitant un contrôle temps réel des équipements laser.

Ce projet permet de contrôler et réguler la température à l'aide de modules Peltier, souvent utilisés dans des systèmes de refroidissement ou de chauffage précis. Il offre une interface pour commander des actionneurs et surveiller les températures en temps réel, idéal pour des applications industrielles, scientifiques ou électroniques nécessitant une gestion thermique fine.

Ce projet fournit une interface logicielle pour contrôler et interagir avec le robot Franka Panda. Il facilite l'intégration du robot dans des environnements industriels ou de recherche en offrant des outils pour la programmation, le déploiement et la gestion des commandes robotiques. Il est conçu pour être utilisé par des développeurs ou des chercheurs en robotique.

Interface logicielle permettant la communication UDP entre un ordinateur et la plateforme robotique Neobotix MPO700. Ce projet facilite l'envoi de commandes, la réception d'états et la gestion des interactions en temps réel avec le robot, tout en supportant l'intégration de capteurs externes comme le Hokuyo pour des applications industrielles ou de recherche.

Ce projet permet de contrôler et superviser des dispositifs matériels industriels en temps réel. Il automatise des processus de mesure, de commande et d'analyse pour des équipements connectés. Les utilisateurs peuvent configurer, démarrer ou arrêter des systèmes, ajuster des paramètres et récupérer des données de capteurs. Il est conçu pour des environnements industriels nécessitant une gestion centralisée et une intégration avec des infrastructures existantes.

Application dédiée à la simulation et à la visualisation de réseaux logiques booléens, notamment pour la gestion d'états et de modes dans des systèmes industriels ou automatisés. Permet de modéliser des états logiques, de les visualiser en temps réel et d'interagir avec des équipements via des commandes dédiées.