Système de contrôle et d'automatisation dédié à la gestion de mouvements précis pour des applications industrielles ou scientifiques. Permet de piloter des axes motorisés, de définir des trajectoires, de synchroniser des mouvements multi-axes et d'assurer un positionnement exact. Utilisé dans des environnements nécessitant une précision micrométrique et une automatisation avancée.

Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

ZaberMotion est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de systèmes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements mécaniques précis, de superviser des axes motorisés et d'intégrer des dispositifs robotisés dans des environnements industriels ou de recherche. Le projet facilite l'interaction avec des équipements de haute précision pour des applications nécessitant un positionnement exact et répétable.

Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou de recherche. Elle permet de calculer des mouvements précis en ligne, d'adapter les trajectoires en fonction des contraintes de vitesse maximale et de simuler des actions comme la préhension. Utilisée dans des environnements robotiques pour automatiser des tâches complexes avec une grande précision.

Projet technique dédié au développement et à la gestion de dispositifs matériels et logiciels pour le contrôle et la commande de systèmes piezoélectriques. Permet la configuration, le pilotage et la surveillance de mouvements précis via des interfaces dédiées.

HexapodPI est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de plateformes hexapodes, utilisées pour des applications nécessitant un positionnement ultra-précis. Il permet de commander des mouvements dans six degrés de liberté (X, Y, Z, U, V, W), de gérer des vitesses, des limites logicielles et des états de fonctionnement. Idéal pour la recherche, l'industrie ou les laboratoires, il facilite l'automatisation de tâches complexes en robotique et en métrologie.

Système logiciel dédié à la gestion et au contrôle d'actionneurs mécaniques. Permet de piloter des moteurs pour des déplacements précis, de calibrer des axes, et de superviser l'état des composants. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant un positionnement exact ou des mouvements synchronisés.

Icepap est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de moteurs pas à pas, notamment pour des applications scientifiques et industrielles. Elle permet de piloter des dispositifs nécessitant des mouvements précis, comme des systèmes multi-axes ou des équipements expérimentaux. Utilisée dans des environnements de recherche, elle offre des fonctionnalités avancées pour l'automatisation et la synchronisation de mouvements.

XPSAxis est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements précis, de configurer des limites logicielles, de gérer des vitesses et accélérations, et d'interfacer des dispositifs matériels via des commandes standardisées. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche, elle facilite l'intégration de systèmes robotisés ou de machines nécessitant un positionnement exact.

Ce projet développe des outils logiciels pour le contrôle et la simulation de bras robotisés industriels. Il permet de gérer des mouvements précis, de calibrer des systèmes mécaniques et d'automatiser des tâches répétitives dans un environnement industriel. Les fonctionnalités incluent la planification de trajectoires, la gestion des actionneurs et l'optimisation des performances des robots.