Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

XPSAxis est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements précis, de configurer des limites logicielles, de gérer des vitesses et accélérations, et d'interfacer des dispositifs matériels via des commandes standardisées. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche, elle facilite l'intégration de systèmes robotisés ou de machines nécessitant un positionnement exact.

ZaberMotion est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de systèmes de positionnement motorisés. Elle permet d'automatiser des mouvements mécaniques précis, de superviser des axes motorisés et d'intégrer des dispositifs robotisés dans des environnements industriels ou de recherche. Le projet facilite l'interaction avec des équipements de haute précision pour des applications nécessitant un positionnement exact et répétable.

Ce projet développe des outils logiciels pour le contrôle et la simulation de bras robotisés industriels. Il permet de gérer des mouvements précis, de calibrer des systèmes mécaniques et d'automatiser des tâches répétitives dans un environnement industriel. Les fonctionnalités incluent la planification de trajectoires, la gestion des actionneurs et l'optimisation des performances des robots.

Projet dédié au contrôle et à la gestion de moteurs hexapodes pour des applications scientifiques et industrielles. Il permet l'automatisation précise de mouvements robotisés, notamment dans des environnements nécessitant une synchronisation fine, comme les laboratoires de physique ou les systèmes d'alignement optique. Le projet s'appuie sur des protocoles standardisés pour faciliter l'intégration dans des infrastructures existantes.

HiPeAltAzServer est un serveur dédié au contrôle et à la gestion des mouvements d'azimut et d'altitude pour des télescopes ou systèmes robotisés. Il permet de synchroniser et d'optimiser les trajectoires célestes en temps réel, facilitant ainsi l'observation astronomique ou la robotique spatiale. Le projet s'appuie sur des protocoles robustes pour assurer une communication fiable entre les composants matériels et logiciels.

Ce projet étend les fonctionnalités d'un gestionnaire de contrôleurs pour robots en ajoutant des contrôleurs avancés. Il permet de gérer des trajectoires complexes et d'intégrer des interfaces de planification de mouvement pour des robots industriels. Utilisé dans des environnements nécessitant une précision et une flexibilité accrues, il facilite l'exécution de mouvements robotisés en temps réel.