HexapodPI est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de plateformes hexapodes, utilisées pour des applications nécessitant un positionnement ultra-précis. Il permet de commander des mouvements dans six degrés de liberté (X, Y, Z, U, V, W), de gérer des vitesses, des limites logicielles et des états de fonctionnement. Idéal pour la recherche, l'industrie ou les laboratoires, il facilite l'automatisation de tâches complexes en robotique et en métrologie.

Le projet nbc_2023 vise à faciliter la gestion de projets de recherche en robotique en offrant une plateforme de collaboration et de suivi de versions. Il permet aux équipes de développement de travailler ensemble sur des fonctionnalités spécifiques, de gérer les déploiements et de suivre l'évolution des projets.

Le projet ROS (Robot Operating System) est une plateforme open-source dédiée au développement de systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de bibliothèques et d'outils pour aider au développement de logiciels de contrôle de robots et de gestion de capteurs. Il permet également l'automatisation de tâches et facilite l'intégration de différents composants dans un système robotique.

Ce projet développe une plateforme de simulation et de contrôle pour drones aériens. Il permet aux utilisateurs de tester des algorithmes de navigation, de stabilisation et de gestion de vol dans un environnement virtuel. Les fonctionnalités incluent le suivi en temps réel de la position, de l'orientation et des vitesses linéaires et angulaires des drones. Idéal pour la recherche, l'enseignement ou le prototypage de solutions robotiques.

Interface logicielle permettant la communication UDP entre un ordinateur et la plateforme robotique Neobotix MPO700. Ce projet facilite l'envoi de commandes, la réception d'états et la gestion des interactions en temps réel avec le robot, tout en supportant l'intégration de capteurs externes comme le Hokuyo pour des applications industrielles ou de recherche.

Le projet ros2_distro_usb_drive est dédié à la gestion et au contrôle de la distribution de Robot Operating System 2 (ROS2) via une clé USB. Il permet de gérer les versions de ROS2, de faciliter son déploiement et son utilisation sur différentes plateformes.

Gerbotr0n-3000 est une plateforme dédiée à l'automatisation avancée et à la gestion intelligente de processus industriels ou techniques. Elle permet aux entreprises de déployer des solutions robotisées pour optimiser leurs opérations, réduire les coûts et améliorer l'efficacité. L'outil s'adresse principalement aux secteurs nécessitant une automatisation poussée, comme la logistique ou la production.

Système dédié au contrôle et à la gestion de moteurs pour le positionnement précis d'un équipement. Il permet de calculer et ajuster des angles, de lire et écrire des valeurs de positionnement, et de sauvegarder des configurations nominales. Utilisé pour des applications nécessitant une précision mécanique, comme des plateformes motorisées ou des systèmes robotisés.