Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

BEAM est un outil dédié à la simulation et à l'analyse de trajectoires de particules, principalement utilisé en physique nucléaire et des hautes énergies. Il permet aux chercheurs de modéliser des expériences complexes, d'analyser des données issues de détecteurs, et de collaborer sur des projets scientifiques. Le projet facilite la gestion de workflows expérimentaux et la visualisation des résultats pour des études avancées.

Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou de recherche. Elle permet de calculer des mouvements précis en ligne, d'adapter les trajectoires en fonction des contraintes de vitesse maximale et de simuler des actions comme la préhension. Utilisée dans des environnements robotiques pour automatiser des tâches complexes avec une grande précision.

Ce projet étend les fonctionnalités d'un gestionnaire de contrôleurs pour robots en ajoutant des contrôleurs avancés. Il permet de gérer des trajectoires complexes et d'intégrer des interfaces de planification de mouvement pour des robots industriels. Utilisé dans des environnements nécessitant une précision et une flexibilité accrues, il facilite l'exécution de mouvements robotisés en temps réel.