Implémentation de l'article intitulé « _Invertible finite elements for robust simulation of large deformation_ » présentant un algorithme de simulation finite element pour les solides élastoplastiques, capable de gérer efficacement et robustement de grandes déformations, y compris lorsque de larges parties du maillage sont inversées. Cette implementation SOFA ne traite que des solides élastiques volumiques, mais elle peut être étendue à la plasticité et à la simulation de tissus.